上記の手順でOKです。が、5番のリカバリーモードでユーティリティを開くがわかりませんでした。
ポイントは、macを長押し起動から、「オプション」で起動します。
パスワードなど求められますが、入力して進んでいきます。
画面を進んでいくと上のメニューでユーティリティが選べます。
手順の通りに設定します。
設定が終わったら再起動を選択できるはずなので再起動します。
あとは手順の通りにやれば、Macでpcloudのドライブをマウントできます。
finderや他アプリから直接pcloudを操作でき利便性の飛躍的向上が狙えます。